[Natuurkunde] Rotatie

ik kom er zelf niet uit.

De rotor van een centrifu heeft een massa van 4,3 kg en een traagheidsstraal van 0.070 m, en draait met 10000 rpm rond. Als de aandrijving wordt uitgeschakeld, komt de rotor onder invloed van een door wijving veroorzaakt krachtmoment van 0.20 Nm, tenslotte tot stilstan.
Hoeveel omwentellingen worden gemaakt voordat de rotor tot stilstand komt, en hoelang duurt dat in totaal?


ik denk dat ik eerst de lineare versnelling moet berekenen, maar ik kom er niet uit omdat ik een kracht mis.

ach makkelijk, laat maar